Основная особенность мусорных машин - их способность к подъёму мусорных баков

Как правило, машины такого рода имеют вместительный кузов до 20м³, реже до 50м³, в который мусор загружается вручную либо механически, из мусорного контейнера или из другого мусоровоза. 

Типы мусоровозов, применяемые в конкретной местности, зависят от применяемых в ней видов мусорных контейнеров, а выбор самих контейнеров зависит как от характера мусора (бытовые, домашние отходы;строительный мусор; макулатура, накапливающаяся в торговых точках).

Мусоровозы делятся по способу загрузки на:

Мусоровоз с боковой загрузкой

• с боковой ручной загрузкой
• с боковой загрузкой манипулятором
• с боковой загрузкой кантователем

Мусоровоз с задней загрузкой

• с ручной задней загрузкой
• с механизированной задней загрузкой
• с задним самопогрузчиком

Мусоровоз с фронтальной загрузкой - контейнер перекидывается через кабину и выгружается в люк, расположенный в передней части крыши кузова

Основная особенность мусорных машин - их способность к подъёму мусорных баков. Для этого у мусорной машины имеется специального рода гидравлические захваты, которыми цепляют мусорный бак, поднимают его и затем мусор ссыпают в кузов. Процедура подъёма мусора продолжается примерно 1 минуту. Послечего машина ставит бак обратно на землю.

Существует и другая разновидность мусорных машин - которые не поднимают бак, а роль бака играет кузов автомобиля, который мусорная машина снимает и ставит на землю, а затем забирает и увозит на свалку, где мусор утилизируют.